在過去和今天的各種常用開關(guān)電源中，電力變壓器是非常流行的，一般所有的設(shè)計方案規(guī)定都可以考慮。這種電源非常經(jīng)濟，但在工業(yè)設(shè)計中也存在一些問題。這是許多開關(guān)電源（尤其是大功率開關(guān)電源）在通電時吸收高電流的固有缺點。

　　此浪涌電流可能達到電源靜態(tài)工作電流的10~100倍。因此，至少可能出現(xiàn)兩個問題。首先，如果直流電源不能提供足夠的啟動電流，開關(guān)電源可能會進入鎖定狀態(tài)而無法啟動；其次，這種浪涌電流可能會降低輸入電源電壓。

　　傳統(tǒng)的輸入浪涌電流限制方法是串聯(lián)負溫度系數(shù)熱敏電阻功率電阻器（NTC）。然而，這種簡單的方法存在許多缺陷：例如，NTC電阻器的過流保護的實際效果受到工作溫度的極大威脅。事實上，上述兩個問題都可以通過一個“軟啟動電路”來解決，下面將詳細介紹。

　　開關(guān)電源的輸入電路大多采用電容濾波整流電路。當輸入電源接通時，由于電容器上的初始電壓為零，電容器充電時會形成較大的浪涌電流。特別是對于大功率開關(guān)電源，采用大容量濾波電容器，使浪涌電流達到100A以上。

　　這樣大的浪涌電流在通電瞬間往往會導(dǎo)致輸入熔斷器燒壞或合閘開關(guān)觸點燒壞，以及整流橋被過電流損壞；燈光也會使空氣開關(guān)無法關(guān)閉。上述現(xiàn)象將導(dǎo)致開關(guān)電源無法正常工作。因此，幾乎所有的開關(guān)電源都配備了軟啟動電路，以防止浪涌電流，從而確保二手機器人電源的正常可靠運行。